ブログ Episode 20 ベアメタルでLチカやってみた2
皆さんこんにちは、グレキチです。暦ではもう9月になりました。9月は旧暦では長月とも呼ばれていました。なぜ長月と呼ばれているのか、それには諸説あるとのことで、一つは、昼の時間がどんどん短くなって、夜の時間が長くなってくるからとか。他には、雨が...
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ブログ Episode 19 ベアメタルでLチカやってみた
皆さんこんにちは、グレキチです。夏真っ只中で、とても暑い日々が続いています。私のこの創作部屋にはエアコンが設置されていないので、窓全開と新しく調達した扇風機で、サウナ室のようなこの空間を凌いている状況です。室内熱中症に気をつけて、水分と塩を...
ブログ Episode 17 ROSで差動駆動ロボットを作ってみた（その3）
皆さん、こんにちは、グレキチです。6月に入りました。先週は梅雨らしく雨天が続きましたが、今週の天気予報を見てみると、一転して晴れマークが続いています。本日は、日中はもう初夏のような暑さです。会社勤めしていた時は、もう二度と夏休みみたいな長期...
ブログ Episode 16 ROSで差動駆動ロボットを作ってみた（その2）
皆さんこんにちは、グレキチです。ゴールデンウィークが過ぎて、もう日中は半袖でも過ごせるほど、暑い日も出てくるようになりました。暖かい季節だと体がよく動くので、ついつい色んな所に出かけたくなります。（えっ、お爺さんみたい！？😅）とは言えやはり...
ブログ Episode 15 ROSで差動駆動ロボットを作ってみた（その1）
皆さんこんにちは、グレキチです。今年も桜が咲く季節になりました。日中散歩するたびに、どこかしこで桜が咲いているのを見ると、何だか嬉しくなります😊早咲きで有名な河津桜ですが、何と、新しく引っ越して来たこちらの地域にある、湖沿いにも植えられてい...
ブログ Episode 12 ArduinoプログラムをラズパイPicoで動作させる
皆さんこんにちは、グレキチです。2024年も、もう年末になりました。いやー、年を取ると本当に、一年があっという間に風のように過ぎ去ってしまいます。なので、一日一日を有意義に過ごして行きたいですね。さて今回は、自作しているロボットでArdui...
ブログ Episode 11 Ubuntu 24.04 arm64版でGazeboを動かす
皆さんこんにちは、グレキチです。11月も後半になってきて、ようやく寒くなってきました。私が住んでいる地域では、今年はようやく紅葉が見える時期が来たといった感じで、木々が色づくのが例年よりも遅い気がしました。さて今回は、ROSでのロボット開発...
ブログ Episode 10 ROSのススメ
皆さんこんにちは、グレキチです。すっかり秋になりましたね。まだたまに、日中は暖かくて半袖で過ごせる日もあったりと、気温が安定しない感じですが、夏冬に比べると、やはり過ごし安くていい季節です。さて今回は、私が日々取り組んでいるタスクの一つであ...
ブログ Episode 7 ラズパイを使ってみた
こんにちは、グレキチです。今回はラズパイについて書いてみたいと思います。はじめに以前二足歩行ロボットを製作した際に、書籍に記載のあった部品の購入品目リストには、メインのコントロールユニットには古いH8型のマイコンが指定されていたので、秋月電...