Linux

Episode 11　Ubuntu 24.04 arm64版でGazeboを動かす

皆さんこんにちは、グレキチです。11月も後半になってきて、ようやく寒くなってきました。私が住んでいる地域では、今年はようやく紅葉が見える時期が来たといった感じで、木々が色づくのが例年よりも遅い気がしました。さて今回は、ROSでのロボット開...

Episode 10　ROSのススメ

皆さんこんにちは、グレキチです。すっかり秋になりましたね。まだたまに、日中は暖かくて半袖で過ごせる日もあったりと、気温が安定しない感じですが、夏冬に比べると、やはり過ごし安くていい季節です。さて今回は、私が日々取り組んでいるタスクの一つであ...

Episode 7　ラズパイを使ってみた

こんにちは、グレキチです。今回はラズパイについて書いてみたいと思います。はじめに以前二足歩行ロボットを製作した際に、書籍に記載のあった部品の購入品目リストには、メインのコントロールユニットには古いH8型のマイコンが指定されていたので、秋...