ブログ Episode 16 ROSで差動駆動ロボットを作ってみた(その2) 皆さんこんにちは、グレキチです。ゴールデンウィークが過ぎて、もう日中は半袖でも過ごせるほど、暑い日も出てくるようになりました。暖かい季節だと体がよく動くので、ついつい色んな所に出かけたくなります。(えっ、お爺さんみたい!?😅)とは言えやはり... 2025.05.30 ブログ
ブログ Episode 15 ROSで差動駆動ロボットを作ってみた(その1) 皆さんこんにちは、グレキチです。今年も桜が咲く季節になりました。日中散歩するたびに、どこかしこで桜が咲いているのを見ると、何だか嬉しくなります😊早咲きで有名な河津桜ですが、何と、新しく引っ越して来たこちらの地域にある、湖沿いにも植えられてい... 2025.04.22 ブログ
ブログ Episode 11 Ubuntu 24.04 arm64版でGazeboを動かす 皆さんこんにちは、グレキチです。11月も後半になってきて、ようやく寒くなってきました。私が住んでいる地域では、今年はようやく紅葉が見える時期が来たといった感じで、木々が色づくのが例年よりも遅い気がしました。さて今回は、ROSでのロボット開発... 2024.11.27 ブログ