ROS2

皆さんこんにちは、グレキチです。11月も後半になってきて、ようやく寒くなってきました。私が住んでいる地域では、今年はようやく紅葉が見える時期が来たといった感じで、木々が色づくのが例年よりも遅い気がしました。 さて今回は、ROSでのロボット開...